DESCRIÇÃO DA MÁQUINA DE ROBÔ:
Robô manipulador paralelo adequado para diversas indústrias que requerem uma rápida triagem, organização ou carregamento em caixas de papelão. Função de reconhecimento visual inteligente integrada que faz com que o robô manipulador paralelo tenha boa função de rastreamento dinâmico. O robô manipulador paralelo pode se encontrar na maioria das cenas que exigem uma classificação rápida.
INFORMAÇÕES BÁSICAS DA MÁQUINA DE ROBÔ:
Pegar velocidade | 200 vezes / min (base na trajetória da porta 25 mm * 300 mm * 25 mm) | tipo de material | Sólido |
Área de trabalho | De acordo com a situação específica do cliente | Precisão de posição | ± 0,2 mm |
Dirigido | Elétrico | Fonte de energia | 380V 50Hz |
Poder total | 4KW | Visual | Opcional |
garantia | 1 ano | Marca comercial | TEFUDE |
Embalagem de transporte | Embalagem normal de caixa de madeira para exportação | Origem | China |
Faixa de Aplicação | Bolo da lua, pão, biscoito, produtos farmacêuticos, necessidades diárias, hardware, caixa de papel etc. | Observação | personalizado |
DETALHES DO PRODUTO
Características da função principal:
1. O host adota uma unidade de serviço para controlar o carregamento, o carregamento vertical na bandeja para melhorar a velocidade e a precisão do carregamento.
2. O sistema adota o controle inteligente da linha principal de aceleração e desaceleração automática ou inicia e interrompe a tecnologia de alimentação.
3. Adotando o carregamento de detecção de olho muti-elétrico na bandeja, que é mais eficaz para controlar a estabilidade e o aumento do buffer de carregamento na bandeja.
4. A máquina inteira adota um design de estrutura que é fácil de instalar, desmontar, manter e simples de limpar.
Aplicação: O robô manipulador paralelo é amplamente utilizado em vários setores, como bolo da lua, hardware, biscoito, coleta de produtos farmacêuticos e local de posicionamento.
SERVIÇO APÓS VENDA:
1. Atendimento online 24 horas por dia, 7 dias por semana, resolva sua dúvida a tempo.
2. Vídeo de instalação fornecido.
3. O técnico está disponível para serviço no exterior.
4. O engenheiro está disponível para projetar a solução de embalagem.
Proposta e características das instituições associadas:
Em 1965, German Stewart inventou o mecanismo paralelo de seis graus de liberdade e o usou como um simulador de vôo para treinar pilotos. Hunt, um conhecido professor acadêmico da Austrália, propôs o uso de mecanismos paralelos para braços robóticos em 1978. Posteriormente, Maccallion e Pham.DJ projetaram o mecanismo como um operador pela primeira vez e utilizaram com sucesso o mecanismo de Stewart na montagem linha, marcando o nascimento de um verdadeiro robô paralelo e, desde então, promovendo a história do desenvolvimento de robôs paralelos.
Em comparação com os robôs em série, os robôs paralelos têm as seguintes vantagens:
①Comparado com o mecanismo tandem, a rigidez é maior e a estrutura é estável;
②Forte capacidade de carga;
③ Alta precisão;
④A inércia de movimento é pequena;
⑤Em termos de solução de posição, a solução direta do mecanismo em série é fácil, mas a solução reversa é difícil, enquanto a solução direta do robô paralelo é difícil, mas a solução reversa é fácil.
Como o cálculo online em tempo real do robô paralelo requer o cálculo da solução inversa, isso é muito desfavorável para o mecanismo em série, enquanto o mecanismo paralelo é fácil de realizar. Devido a esta série de vantagens, o campo de aplicação de todo o robô é expandido.
Status de pesquisa de robôs paralelos
Desde que Hunt propôs o modelo de estrutura de robôs paralelos em 1987, a pesquisa de robôs paralelos atraiu a atenção de muitos estudiosos. Um grupo de acadêmicos como Roney, Ficher, Duffy e Sugimoto está engajado em pesquisas nos Estados Unidos e no Japão, e alguns países europeus como o Reino Unido, Alemanha e Rússia também estão fazendo pesquisas. O professor Huang Zhen, da Universidade de Yanshan, na China, participa da pesquisa desse conteúdo nos Estados Unidos desde 1982 e fez uma descoberta em 1983. Até o momento, existem vários protótipos de mecanismos paralelos, incluindo planos de diferentes graus de liberdade espacialmente diferentes, arranjos diferentes e mecanismos de série paralela de graus ultramúltiplos de liberdade. Grosso modo, foi usado para desenvolver simuladores de vôo na década de 1960, o conceito de manipuladores paralelos foi apresentado na década de 1970, máquinas-ferramentas de robôs paralelas foram desenvolvidas na década de 1980 e guindastes foram desenvolvidos usando mecanismos paralelos na década de 1990. Tian Kazuo e Uchiyama Katsu do Japão A agência tandem desenvolve um dispositivo de acoplamento para espaçonaves.
Desde então, grandes empresas no Japão, Rússia, Itália, Alemanha e Europa introduziram sucessivamente robôs paralelos como mecanismos de aplicação para ferramentas de processamento. A China também atribui grande importância à pesquisa e ao desenvolvimento de robôs e máquinas-ferramentas paralelas. O Instituto de Automação Shenyang, a Academia Chinesa de Ciências, o Instituto Harbin de Tecnologia, a Universidade Tsinghua, a Universidade de Aeronáutica e Astronáutica de Pequim, a Universidade Northeastern, a Universidade Zhejiang, a Universidade Yanshan e muitas outras unidades também estão desenvolvendo nesta área. Trabalho de pesquisa e alguns resultados alcançados.
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