DESCRIÇÃO DO PRODUTO:
A máquina robótica de seleção e colocação do robô com junta vertical tem a vantagem de estrutura compacta e pequeno espaço de instalação, posicionamento preciso e alto posicionamento repetido, baixa taxa de falha e alta eficiência, boa rigidez. O robô de junção vertical seleciona e posiciona a máquina robótica para aplicação na indústria de alimentos, indústria química diária, indústria farmacêutica, etc. O robô articulado vertical seleciona e posiciona o uso da máquina robô para classificação, organização, carregamento e embalagem.
PARÂMETRO TECNOLÓGICO DA MÁQUINA DE ROBÔ:
Número do eixo | 2 eixos |
Raio máximo de trabalho | 500-1000mm |
Precisão de posicionamento repetido | ± 0,1 mm |
Velocidade nominal | 5-25 vezes / min |
Carga útil | 0,1kg-10kg |
Momento de inércia permitido | 0,12kg㎡ / 0,01kg㎡ |
Ambiente adaptativo | 0℃-40℃ |
Modo de instalação | Terra |
Poder | 6.0KW |
Tensão de alimentação | DC 24V: 6V AC200-240V: 10A |
Peso da máquina | 500kg |
DETALHES DO PRODUTO
Toda a máquina é muito compacta e pequena, pelo que não é necessário preocupar-se com o espaço de instalação.
Otário de boa qualidade, alto posicionamento repetido e alta estabilidade.
Classificação e carregamento automáticos.
Boa rigidez
Principais características da função da máquina robô:
1. A estrutura de toda a máquina é compacta.
2. Robô de junta vertical tem baixa taxa de falha e alto posicionamento repetido.
3. Alta eficiência de trabalho e boa rigidez.
4. É fácil de operar e adota tecnologia de controle de barramento.
5. Pequena demanda de espaço para instalar.
Aplicação: O robô de junta vertical aplica-se principalmente para classificação de produtos, carregamento em caixa ou bandeja.
Sob a situação de “Fabricado na China 2025”, encorajando a inovação e o empreendedorismo, e mudando a economia para um desenvolvimento de alta qualidade, a indústria de robótica da China tem uma forte tendência de desenvolvimento de longo prazo. Durante o" 14º Plano Quinquenal" período, a indústria de robótica da China entrará em um período de desenvolvimento maduro, acompanhado por novas revoluções tecnológicas e ajustes industriais. A indústria de robôs industriais da China' inevitavelmente continuará a dar início a um rápido desenvolvimento. Atualmente, de acordo com a estrutura mecânica, os robôs industriais podem ser divididos em quatro categorias: robôs multiarticulares, robôs colaborativos, robôs Delta e robôs SCARA.
Sistema de controle
O sistema de controle é o cérebro dos robôs industriais
O sistema de controle é semelhante ao cérebro humano, responsável pelo processamento das informações de entrada e pela transmissão das informações de movimento ao sistema de acionamento. O sistema de controle de movimento integrado é o principal: microcontroladores baseados em núcleo têm bom desempenho móvel, baixo consumo de energia, alta confiabilidade e forte desempenho em tempo real. A arquitetura do sistema de controle embutido é geralmente baseada no processador ARM, processador DSP e FPGA (forma única ou combinada)
Sistema de energia
O sistema de energia é o coração dos robôs industriais
O sistema de potência é composto principalmente por um sistema de acionamento (coração, também conhecido como servo sistema) e um sistema de transmissão (músculos, músculos). O servo sistema completo inclui três componentes importantes: um servo drive, um servo motor e um codificador. Os principais componentes do sistema de acionamento: motor de redução, parafuso de esfera, correia dentada, redutor
1. Servo sistema
Um sistema de controle automático que muda a saída com uma certa precisão após a mudança da entrada.
Componentes principais: servo driver (unidade de transmissão de sinal que aciona a operação do servo motor), servo motor, codificador (componente de feedback, equivalente a uma escala)
2. Sistema de transmissão
Transmissão de longa distância da fonte de energia, conversão do deslocamento angular de saída do servo motor em deslocamento linear da estrutura mecânica
Componentes principais: motoredutor, fuso de esferas, correia dentada e redutor. As máquinas de deslocamento linear (robôs cartesianos) são geralmente equipadas com motoredutores; máquinas de deslocamento angular (robôs articulados) e redutores de precisão são os principais componentes para desaceleração e aumento de torque.
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